國外于20世紀80年代中期推出的防止焊件軸向竄動焊接滾輪架，能將焊件的竄動量控制在±2mm以內。我國近年來也有個別工廠生產(chǎn)過防竄動滾輪架，但在實用性和可靠性方面，與國外產(chǎn)品相比還存在著差距。下面談談國內在此產(chǎn)品生產(chǎn)技術上的進展，經(jīng)過實際檢測，其綜合指標已優(yōu)于國外同類產(chǎn)品。

實例：我公司于2002年5月份研制成功并交付云天化集團使用的40t防止軸向竄動滾輪架的實測數(shù)據(jù)如下：
主動滾輪的圓周速度 2.7－72m/h無極調速；
速度波動量按不同轉速要求<±3%；
無爬行現(xiàn)象；
更換不同焊件并經(jīng)過連續(xù)72h運行，焊件在整個運行期間竄動量為零。
　
1.焊件產(chǎn)生軸向竄動的主要原因
　
如果滾輪和焊件都是理想的圓柱體，且各滾輪尺寸一致，并且其轉動軸線都在同一水平面內并與焊件軸線平行時，放在滾輪架上的焊件是不會產(chǎn)生軸向竄動的，這是理想情況。但實際上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圓柱體。
　
曾有人說過：只要將主、從滾輪架在水平和軸向上的位置找好，固定下來，下次再用時就不會竄動了。但經(jīng)過我們多次試驗，這種方法時行不通的。即便是同一個焊件，此時調整后已不再竄動，但換個方向旋轉或將該焊件吊起移動位置后再放到滾輪架上，該焊件又會竄動了，更不用說換另外一個焊件了。
　
國內一些工廠采用在焊件端頭硬頂?shù)霓k法，這種辦法對設備和焊件都有損害，實屬無奈。國外制作的防竄滾輪架，雖能滿足要求，可惜價格較昂貴。
　
理論和實踐都證明：影響焊件做軸向竄動的主要原因是滾輪各軸線與焊件軸線的平行度。因此，在制造和使用焊接滾輪架時，首先要盡量做到：①主、從滾輪架都位于同一中心線上。②各滾輪的軸線都在一個水平面內且相互平行。③滾輪間距相等。
　
2.防竄機械執(zhí)行機構
　
實際上，焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運動，如能采取措施，把焊件的左旋及時地改為右旋或將右旋改為左旋，直至焊件不再作螺旋運動為止。
目前，已有三種執(zhí)行機構可完成此任務：
（1）頂升式執(zhí)行機構　從動滾輪架地一側滾輪可以做升降運動，使焊件軸線發(fā)生偏移，同時也使焊件自重產(chǎn)生地軸向分量發(fā)生變化。這種調節(jié)方式其優(yōu)點是調節(jié)靈敏度較高，缺點是制造成本高，體積大。
（2）偏移式執(zhí)行機構　從動滾輪架的兩側滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調節(jié)方式其優(yōu)點是靈敏度高，但最大的缺點是對滾輪的磨損太大。
（3）平移式執(zhí)行機構　從動滾輪架的兩側滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達到調節(jié)焊件軸心線以及調節(jié)滾輪軸線夾角的目的。這種調節(jié)方式其優(yōu)點是穩(wěn)定性好，制造成本低，結構簡單，不占用額外的安裝空間。

3. 主動輪轉速控制
　　
要做到使焊件無級調速的平穩(wěn)旋轉，一般采用兩種驅動方式：直流調速和交流變頻調速。由于直流調速存在著故障率高且成本也高的缺陷，因而我們選擇了交流變頻調速。隨著電子技術的發(fā)展，交流變頻調速已經(jīng)完全能夠滿足各種噸位焊接滾輪架的需求。
　
為使焊接滾輪架的滾輪間距調節(jié)方便可靠，組合便利，我們建議采用主動輪單獨驅動的設計方案，即每個主動輪單獨利用一臺電動機和減速機構驅動。但是，這里要注意解決好各主動輪的同步問題，在選用電動機和減速機結構上要盡量選用特性一致且經(jīng)過實測的使用。在驅動方式上建議使用一套驅動源，各個主動輪電動機并聯(lián)的方式。